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定位、逐級預(yù)備窩洞、植入……16日下午，一場特殊的種植牙手術(shù)在青大附院嶗山院區(qū)上演。青大附院口腔科主任趙寶東團隊通過5G網(wǎng)絡(luò)，操縱著遠在高密人民醫(yī)院口腔科的機器人為患者種下種植體，隨后，高密人民醫(yī)院口腔科的醫(yī)生為患者戴上事先制作好的臨時牙冠，讓患者告別缺牙期。這是全國首例5G遠程機器人輔助種植牙及即刻修復(fù)手術(shù)，機器人種植角度誤差僅有1度，深度誤差僅有0.5毫米。患者不出高密，就能體驗到100公里外青大附院口腔科的先進技術(shù)。

三個月前，高密的王先生因齲齒拔掉了一顆前磨牙，他前往高密市人民醫(yī)院口腔科就診，希望能種植缺失的牙齒，并盡量縮短時間，以滿足美觀和社交的需求。青大附院口腔種植科博士滕敏華恰好在此支援，她接診了王先生。經(jīng)過與高密市人民醫(yī)院口腔科醫(yī)生反復(fù)討論以及與王先生的充分溝通，決定聯(lián)合開展遠程機器人種植手術(shù)，并在術(shù)前通過數(shù)字化手段制作預(yù)成修復(fù)體，進行種植即刻修復(fù)治療。

術(shù)前，青大附院口腔種植科趙保東團隊通過5G網(wǎng)絡(luò)，與高密市人民醫(yī)院口腔科共同采集患者信息、討論治療方案、設(shè)計制作臨時修復(fù)體，并通過遠程控制機器人種植系統(tǒng)，完成術(shù)前手術(shù)方案設(shè)計并確認手術(shù)規(guī)劃。術(shù)中，種植定位、逐級預(yù)備種植窩洞、植入種植體等操作均由機器人按照規(guī)劃路徑在患者口腔內(nèi)自動實施，直至完成手術(shù)團隊認可的手術(shù)規(guī)劃。

口腔手術(shù)機器人將手術(shù)設(shè)計軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統(tǒng)一，分別作為醫(yī)生“腦”、“眼”、“手”的補充和增強。手術(shù)機器人在導(dǎo)航的引導(dǎo)下，構(gòu)建并校準(zhǔn)三維空間，按照術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃自動完成種植窩洞的制備和種植體植入，手術(shù)誤差控制在角度1°和深度0.5毫米內(nèi)。鉆孔過程中，機器人還可以實現(xiàn)隨動校準(zhǔn)，確保更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更安全，為良好的修復(fù)效果打下基礎(chǔ)，延長種植牙使用壽命。

“高年資醫(yī)生的種植誤差可以控制在1毫米內(nèi)，而年輕醫(yī)生要經(jīng)過很多年的培養(yǎng)才可以‘成手’。種植牙機器人誤差控制在0.25毫米以內(nèi)，解決了精準(zhǔn)度的問題。此外，它還可以節(jié)省人力，此前，一臺種植牙手術(shù)需要3-4個人，手術(shù)機器人只需要1-2個人輔助即可。”趙保東告訴記者，機器人種植牙的精度是即刻修復(fù)的前提和基礎(chǔ)。“傳統(tǒng)種植手術(shù)后，我們需要現(xiàn)場為患者‘取模’，3-5天后才能為患者戴上一個比較粗糙的臨時牙冠。現(xiàn)在，通過機器人提前‘采集’患者牙齒信息，手術(shù)前就可以為患者做出美觀、精美的臨時牙冠，在種植結(jié)束后立刻就能為患者安裝上，消除了患者的‘缺牙’時間。”他說。

據(jù)悉，近年來，青大附院口腔種植科開展了計算機輔助數(shù)字化導(dǎo)板種植技術(shù)、內(nèi)窺鏡下盤鉆法上頜竇內(nèi)提升技術(shù)、前牙自體牙片植骨技術(shù)及自體牙骨粉移植技術(shù)等多項國內(nèi)外前沿技術(shù)，為口腔科患者帶來了高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)。（青島日報/觀海新聞記者 郭菁荔 文/圖）

責(zé)任編輯：程雪涵

（作者：郭菁荔)